«Нулевой этап» — Антарктида не открыта, но уже «вырисовывается»
1493 г. — из своего первого плавания возвратился Колумб. Любые путешествия, даже самые «экстремальные и авантюрные» для своего времени, каковыми можно условно считать экспедиции мореплавания средневековья в период великих географических открытий, должны сопровождаться планированием предполагаемого маршрута. Даже при использовании в парусном флоте бесплатного и практически постоянного (или переменного) энергетического источника для перемещения «транспортных средств» – ветра, и условно существующей возможности